Veřejná obecní knihovna byla založena v roce 1896 MUDr. Janem Melicharem.V roce 1928 měla 2398 svazků. Dlouholetým knihovníkem byl pan učitel Ondřej Pávek, po něm zde do roku 1994 působila paní Alena Holánková z Heřmanova. Do roku 1992 spadá knihovna pod Okresní knihovnu Matěje Josefa Sychry ve Žďáře nad Sázavou. Od roku 1993 je knihovna předána obci. V letech 1995 až 2010 vede knihovnu paní Marta Krčová. V roce 2011 nastupuje na místo knihovnice paní Markéta Engelhartová. Knihovna byla několikrát přestěhována. Od roku 2001 sídlí v přízemí radnice městyse.
"Dům bez knih je jako tělo bez duše" (Julius Zeyer), takže neváhejte a přijďte se podívat do knihovny, budu se na vás těšit.